高速公路是全封闭、全立交、控制出入口，设有中、央分隔带及多种安全、管理、服务设施，专供机动车高速行驶的公路。高速公路包括中央分隔带、行车道、路肩、加速车道、减速车道、上坡车道、跨路桥、匝道、外环和内环、入口和出口等组成部分；行车道又分为内侧车道(亦称超车道)和外侧车道。
不准进入高速公路的车辆
根据《高速公路交通管理办法》的规定，非机动车，拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车以及设计最高时速低于70公里的机动车不准进入高速公路。另在实习期的驾驶员不准驾驶车辆进入高速公路，行人不准进入高速公路。
车辆进入高速公路前的注意事项
1．注意收听天气预报和交通广播信息。
2．检查所驾车辆的技术状况：加速性能是否良好；车辆的转向、制动、轮胎、灯光、后视镜等设备是否正常。
3．为了防止因燃料、冷却水和机油不足而造成停车，在上高速公路前，必须对车辆进行下列检查：燃料是否充足；冷却装置是否漏水；冷却水是否充足；散热器盖是否拧紧；发动机油量是否合适；风扇皮带的松紧是否适度，有无损伤；轮胎的气压是否合适；轮胎胎冠花纹是否符合标准，有否破裂和割伤暴露出轮胎帘布层。
4．检查货物装载状况。高速行驶时货物易滚落、飞散，因此货物的捆扎应平衡、牢固。
5．随车携带“故障车警告标志牌”等停车显示器材。
6．安排好行车计划。
在高速公路行驶时注意事项
1.车辆进入高速公路起点时，应当尽快把时速提高到50公里以上；从匝道入口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，驶入主车道时，不得妨碍已在主车道行驶的车辆，应在外侧车道行驶。
2.车辆在高速公路上行驶时，汽车驾驶员和前排乘坐人应系好安全带。驾驶员不得打电话，不得用耳机听录音机。货车除驾驶室和挚厢经核准设有的固定座位外，其他任何部位都不准载人。乘车人不准站立；不准向车外抛弃物品。二轮摩托车在高速公路上行驶时不准载人。
3.车辆通行时，应当在行车道上行驶。小型客车在中间行车道上行驶；大型客车、货运汽车等在右边行车道上行驶；摩托车在最右侧车道上行驶。
4.车辆行驶中不能任意变更车道，需要变更车道或者超越前车时，必须提前开启转向灯，夜间还须变换使用远、近光灯，确认安全后再变更车道。超车时只允许使用相邻的车道。驶入超车道的车辆在超车后，应当立即驶回行车道不得长时间占用超车道。车辆不得骑、压车道分界线行驶。
5.车辆在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于50公里，最高时速不得高于110公里；但遇有限速交通标志所示与上述规定不一致时，应遵守交通标志或者标记的规定。
6.车辆高速行驶中要避免猛打方向盘，遇有大风时，方向盘不易控制，要降低速度，谨慎驾驶，特别是在隧道和开凿的山路出口处，要注意侧风使方向盘偏斜。
7.车辆在高速公路上不得倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯；不得进行试车和驾驶教练，不得在匝道上超车、停车。
8.车辆载运危险物品，或者载物长度、宽度、高度超过道路交通管理有关车辆装载规定的，须经主管公安机关批准，按指定路线、时间、车道、速度行驶。
9.车辆在高速公路上正常行驶时，同一车道的后车与前车必须保持足够的行车间距。时速为100公里时，行车间距为100米以上；时速为70公里时，行车间距为70米以上。遇大风、雨、雪、雾天或者路面结冰时，应当减速行驶。
高速公路雨天行车常识
一、减速行驶，要把车速降低20％左右；
二、增加行车间距，应为干燥路面行车间距的两倍以上。
三、不要紧急制动或猛打方向盘，减少变更车道的次数。
四、降雨初期路面上形成泥泞，较容易打滑，事故也多集中在此时发生，所以要特别注意。
五、在坡道的最低点或弯道附近，路面容易积水，车辆高速通过时易产生“水滑”观象，要特别注意。
六、遇特大暴雨时，应开启危险报警闪光灯、示宽灯，最好驶入服务区躲避。
安全行车十项基本原则
1.不论坐在前座还是后座，乘客都要系好安全带。在车祸事故中，因没有系安全带而造成死亡的比例要比系安全带的死亡比例高出一倍。
2.驾驶车辆要保持专心。不要被身旁的乘客干扰，或是被美丽的风景分散注意力；尤其是不要乱看路旁的靓女。
3.不要盲目地跟随路面标志及标线；在弯道或上下坡路段更要小心谨慎，来车往往是在视线看不见的另一边。
4.保持安全跟车距离尤其不要紧跟在大型车辆之后。距前车越近，越看不到前方的路况，真有突发状况发生时难以闪躲。
5.不要只把视线盯着前车的尾巴。随时观察更前面的道路状况，遇到危险时才能有时间与空间采取更好的闪避措施。
6.定期检查轮胎老旧磨损的情况。在湿滑路面，磨损轮胎的抓地力大打折扣。
7.经常查看后视镜。在改变行进路线或超车时，这是一定要的动作。
8.别占用非机动车道。即使保持在安全速限范围内，在拥挤的非机动车道也容易发生意想不到的状况。
9.夜间行驶要特别小心。在没有路灯的路段，往往会有猫狗之类的动物跑出来，引发司机下意识的躲避反应。
10.十次车祸九次快，切记世界上还有比你更快的车与驾驶者。
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